要拿到日本永驻，主要有以下几种途径和条件：高度人才签证基本条件：年收入至少300万日元，评分不低于70分（评分考虑年收入、学历、工作经验和年龄等因素）。申请时间：得分70分以上三年后可申请，得分80分以上一年后可申请。额外条件：外国研究员或技术人员年收入超2000万日元且拥有硕士学位或10年以上经验