潜水艇的种类繁多，可以从多个角度进行分类。以下是一些主要的分类方式：按动力来源分类常规动力潜艇：使用柴油机、发电机、电动机和蓄电池等常规动力系统。这种潜艇需要定期上浮至水面进行充电或换气。核动力潜艇：以核反应堆为动力源，能够持续在水下运行，无需频繁上浮。按战斗任务分类战略导弹潜艇：主要用于发射核弹头