直系亲属是指 和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。具体包括：直系血亲：包括父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。直系姻亲：包括配偶、养父母与养子女等。总结起来，直系亲属包括血缘关系和婚姻关系中的以下成员：父母子女祖父母外祖父母孙子女外孙子女配偶养父母养子女这种关系在法律上有明确的权利和义

孙子与爷爷的关系叫做 祖孙关系。祖孙关系是指祖父（爷爷）和孙子之间的亲属关系，这是一种直系血亲关系。在中文里，孙子可以称呼爷爷为“爷爷”，而爷爷则称呼孙子为“玄孙”或直接叫名字。

婚姻家庭关系主要包括以下几种：夫妻关系：这是基于合法婚姻产生的男女之间的人身和财产方面的权利义务关系。亲子关系：这包括亲生父母与亲生子女、收养父母与收养子女、继父母与继子女之间的关系。祖孙关系：涉及祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女之间的权利和义务。兄弟姐妹关系：包括同父母或同母异父、同父异母的兄弟